Перспективный наноматериал в виде спрея для создания искусственной кожи робота

Южнокорейские ученые из института науки и техники анонсировали наноматериал в виде аэрозольного спрея, который является своего рода тактильным датчиком, способным реагировать на давление и растяжение.

Тактильные сенсоры, которые способны механическим путем определять и впоследствии различать различные тактильные внешние сигналы, очень важны в корректной эммитации чувствительных способностей человеческой кожи. Реагирующий датчик деформаций работает по принципу изменения структуры вещества при изменении прилагаемого давления и деформации вследствие растяжения.

Спрей для создания такситльных сенсоров для искусственной кожи

Принцип действия наноматериала в качестве тактильных сенсоров

Под воздействием растяжения в сети углеродных нанотрубок возникают микротрещины, что вызывает существенную разницу в сопротивлении с калибровочным коэффициентом деформации от 56 до 70 процентов.

С другой стороны, под воздействием давления до 140 кПа (1,4 атм) наблюдаются незначительные изменения в сопротивлении, что объясняется поглощением части прилагаемой энергии на закрытие поровых каналов углеродной структуры, тем самым сводя к минимуму «вилку» структурных изменений в углеродных трубках.

Датчик в виде наноматериала может быть легко нанесен путем аэрозольного напыления на сложные трехмерные объекты неправильной формы, например на роботизированную руку, либо прикреплен к человеческим суставам для обнаружения движения изгиба.

Со слов ученого Стива Парка данная разработка может получить свою массовость вследствие низкой стоимости производства, а также легкости нанесения на сложные поверхности, что позволяет заранее не создавать форменные матрицы под каждую поверхность. Это может быть ключевой находкой в создании искусственной кожи для роботов.

(3 votes, average: 5,00 out of 5)
Загрузка...