Робот Федор — карьера на МКС и его уход на пенсию

Знаменитый робот по имени «Федор», недавно побывавший на МКС, отправляется на заслуженный отдых и больше не полетит в космос. Этой информацией поделился исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров и сказал, что «Федор» возложенную на него миссию выполнил и в космосе ему больше нечего делать.

Новость о том, что Федор полетит на МКС, появилась в середине августа, и ее восприняли скептически. За приключениями и стыковкой робота Федора на орбите в эти дни следила, без преувеличения, вся страна. Его называют «героем Галактики» и «патриотом» и бесконечно «троллят» в сети. Что скажешь Илон Макс? Наш робот даже в космосе побывал!

• Приключения робота Федора на МКС
• Федор отправляется на пенсионный отдых
• Кто и когда занимался созданием робота Федора?
• Что представляет собой «Федор»?
• Характеристики «Федора»
• Что умеет робот Федор?
• Кто управляет Федором?

Приключения робота Федора на МКС

22 августа 2019 года корабль «Союз МС-14» с роботом «Федором» на борту запустили на околоземную орбиту. Но с первого раза робот «Федор» не смог пристыковаться к МКС. Он смог приблизиться на 96 метров к цели, а затем удалился от нее на 280 метров. Лишь со второй попытки, спустя пять суток, корабль причалил к МКС. На своей страничке в Твиттере он написал: «Прошу прощения за задержку. Застрял в пробке. Готов к продолжению работы».

Эксперимент с «Федором» проводили космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинников 31 и 31 августа, а также 1 сентября. Сначала Федор никак не хотел «заводиться» из-за возникших трудностей с запуском операционной системы, но после того как космонавт Овчинников в шутливой форме пригрозил помочь в этом гаечным ключом и молотком, все пошло как по маслу.

«Союз» вместе с «Федором» покинул станцию 6 сентября, и благополучно приземлился в Казахстане 7 сентября. Все видео робота Федора можно посмотреть в его твиттере, причем с его личными комментариями.

Приземление робота Федора в Казахстане

Федор отправляется на пенсионный отдых

Сейчас началась разработка достойной замены «старичку» и для выхода в открытый космос готовят другого робота. Почему же нынешнего «Федора» переводят в разряд пенсионера, когда ему еще не стукнуло 65 лет?

Дудоров пояснил, что у «Федора» имеются ноги, которые не нужны в открытом космическом пространстве, поэтому выполнять задачи будет его приемник. Видимо, безногий. Недавно весь мир смотрел видео робота «Федора», когда его с помощью крана специалисты Ракетно-космической корпорации «Энергии» бережно достают из спускаемого корабля «Союз МС-14».

После последнего полета «Федора» уложили в ящик, где он сможет вдоволь выспаться на пенсии. У «Федора», правда, пластмассовый, а не деревянный макинтош.

Эх, списали Федю в утиль! Хотя говорят, что в будущем у Феди будет новая миссия – он полетит на новом космическом корабле «Орел», где его ждет выход в открытое космическое пространство.

Кто и когда занимался созданием робота Федора?

Робот «Федор» из Роскосмоса – это антропоморфный робот, помощник экипажа Международной космической станции с позывным Skybot F-850, разработанный по заказу МЧС России Фондом перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника».

Проект имеет официальное название FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), автором которого является глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин. В самом начале рабочим названием был «Аватар».

Цель проекта FEDOR – разработать систему комбинированного управления антропоморфным робототехническим комплексом при выполнении спасательных операций. То есть, помочь человеку в космосе, а в будущем, возможно, заметить его в качестве аватара.

НПО существует уже 13 лет, и не является новичком в робототехнике: за годы работы было выпущено 50 роботов для государственных и частных компаний. Годовой бюджет НПО составляет порядка 500 миллионов рублей, а спонсорами выступает как государство, так и частные заказчики. Работы над «Федором» начались в 2014 году.

Что представляет собой «Федор»?

Федор не создавался с нуля. Его основа – предыдущие модели робототехнических устройств SAR-400 и SAR-401.

На видео родитель робора Федора — SAR-400

Роскосмосу требовался электронно-механический помощник для работающих на МКС космонавтов. Разработка была двухэтапной. Первый этап – опытно конструкторские работы. На данном этапе были созданы 5 технологических макетов для отработки программного обеспечения, двое из которых выглядели как настоящие роботы. Первоначально разработчики планировали задействовать гидравлический привод, но из-за высокой цены и низкой надежности выбор пал на гидравлику.

Характеристики «Федора»

• Человекоподобный робот «Федор» состоит из 15000 деталей. 50% деталей собраны в России, другие 50% в США, Японии, Швейцарии, Германии и других странах. 90% электронных деталей собираются в России;
• Имеет систему голосового управления;
• Рост робота – 180 см;
• Вес – 160 кг;
• Мощность – 13,5 кВт. Это 20 лошадиных сил;
• Зарядка – через стандартную розетку. Работа в автономном режиме – 1 час. Робот может работать на большом расстоянии через спутниковую связь под управлением оператора;

Программное обеспечение – операционная система реального времени на базе Linux.

Цена проекта порядка 300 миллионов рублей, но это не полная сумма, так как проект еще не завершен.

Что умеет робот Федор?

Работа Федора на МКС заключается в выполнении типовых сценариев: стыковка, расстыковка, работа с гаечными ключами и отвертками, огнетушителем.

На видео робота Федора видно, как он демонстрирует тонкую моторику рук. На земле он умеет садиться на шпагат, открывать двери, садиться, стрелять с двух рук, работать с дрелью, водить квадроцикл и машину. Спрашивается, зачем эти умения Феди в космосе? Фактически, ничего полезного он делать не в состоянии, и поэтому бедного «Федора» высмеяли в сети. Новостей об этой симпатичной «железяке» множество, и уже сложно отличить, где правда, а где фейк.

Кто управляет Федором?

Сначала роботом управлял оператор. Сейчас Федор может работать автономно, причем это самообучающаяся система. Для получения информации об окружающей среде и ее параметрах робот оснащен различными датчиками:

• Тепловизор;
• Две камеры;
• Микрофон;
• 15 дальномерных лазера;
• ГЛОНАСС и GPS;
• Специальная система для определения положения тела.

Федор способен различать препятствия, идентифицировать инструменты и типовые объекты. В планах разработчиков – научить Федора определять задачу самостоятельно.

Еще робот может работать в копирующем режиме и для этого оператор надевает экзоскелет, который повторяет структурные особенности Федора. Ну а робот копирует движения оператора. Копирующий режим разработан для проведения операций в открытом космосе, а в будущем на более существенных дистанциях. К примеру, для исследования Луны и иных тел Солнечной системы.